ADAS HiL測試系統解決方案
意昂神州基于十多年汽車電控開發及測試工程經驗，推出一款技術先進、成熟穩定的ADAS HiL測試系統，可以在實驗室階段實現ADAS的各種控制功能和故障診斷功能驗證，從而縮短路試時間、減少路試成本、降低路試風險。
測試對象
ADAS控制器，包括ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等
系統功能

1. 提供虛擬測試環境，實現不同工況下ADAS控制器的功能驗證；

2. 多種物理傳感器模型精準識別場景中目標形狀、距離、相對速度及方位角等參數；

3. 高精度地圖數據導入，模擬真實路況測試；

4. 標準測試工況快速建立，復雜交通流可自定義；

5. 支持擴展用于其他測試：

MIL——擴展用于ADAS控制算法MIL測試
DIL——集成駕駛模擬器或駕駛座艙用于駕駛員在環測試
系統級測試——聯合真實雷達和激光雷達用于傳感器融合測試
V2X測試——具有V2X傳感器用于自動駕駛前瞻性研究測試
系統組成

1. 實時系統：RT處理器、通訊板卡

2. 上位機：運行場景模型和HMI界面

3. 駕駛模擬器：與虛擬駕駛環境實時交互方向盤轉角及踏板信號數據

4. 場景模型：模擬虛擬駕駛環境，含環境模型、傳感器模型和執行器模型

5. HMI界面：實時監控上下位機所有輸入、輸出狀態并進行數據記錄與分析

ADAS HIL 測試系統架構

測試場景

  
方案優勢

1. 硬件平臺

基于NI實時平臺，成熟度高，性能穩定，可擴展性強

1. 場景模型

國內外廣泛應用的成熟場景模型，模型庫豐富，傳感器模型精度高，支持用戶二次開發

1. 工程服務

15年汽車測控行業積累，經驗豐富，響應快，服務專業